MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產制造高性能伺服閥及伺服比例閥領域是市場的。

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美國MOOG穆格伺服閥的分類：

1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

美國MOOG（穆格）是一家液壓制造公司，MOOG創始人威廉C穆格，他是一位偉大的發明家，的企業家。MOOG公司在幾十年的時間里創造了巨大的成就，1951年，比爾穆格創造了歷史，研制出電液伺服閥，MOOG是伺服閥的，在此之前世界上沒有這類伺服閥，伺服閥是一種電液轉換調節裝置，以把DEH發出的電信號轉變成為調門的動作信號，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動，這是MOOG伺服閥*之處。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租用了破舊機場的一角，成立了MOOG穆格制閥公司（MoogValve）。美國MOOG主打產品為伺服閥，也是公司的產品，這種伺服閥人們通常歸類為液壓件，MOOG的伺服閥排名一位。

MOOG伺服閥產品使用范圍廣泛，主要應用：航空仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領域（水力發電/風力發電/蒸汽/燃氣），工業機械(金屬成型機械，塑料加工機械，冶金機械）等。公司通過六十多年的發展，MOOG系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，MOOG品牌在液壓行業有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產品廣泛用于中國各大冶金行業。MOOG公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。MOOG始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，MOOG以其優良的產品質量、熱情的服務和*技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

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型號包括：D661-4651/C41156-421G35JOAA6VSX2HART6615E-4651K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR

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D663Z4307K/D630Z067AP02JONF6VSX2-ART6619EZ4307KK250SF6V3B6RXAN

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